레고 마인드스톰을 위한 Pixy CAM Pan Tilt Kit  

얼마전 Pixy CAM을 레고 마인드스톰에 장착하기 위한 Pan Tilt Kit을 만들었습니다. 

Pan Tilt kit은 Pixy CAM을 마치 강아지의 머리와 같이 상하좌우로 움직이도록 하기 위한 

것으로 Pixy Pet을 만들기 위해서는 필수적이죠. 

기성 제품이 저렴한 가격으로 판매되기 때문에 아두이노나 일반 로봇 강아지 팻에 적용하는 경우에는 

굳이 3D 프린터로 만드는 수고를 할 필요가 없지만 레고 마인드스톰이나 레고 테크닉에 장착하기 위해선  필요합니다.

1) Pan Tilt Kit Mount for Lego Mindstorm / Lego Technic

위에 사진의 왼쪽이 Pan Tilt Kit의 기성제품에 포함된 마운트입니다. 중심에 서보 혼을 장착하고 

주위에 볼트로 고정하는 방식입니다.  오른쪽이 레고 마인드스톰에 장착하기 위한 레고형의 디자인입니다. 

아래는 3D 프린트한 후 레고 테크닉 부품들과 장착해 본 사진입니다. 

2) Pan Tilt Kit Camera Holder for Pixy CAM

다음으로는 Pan Tilt Kit의 카메라 홀더 부분입니다. 이 홀더 부분은 Pixy에 장착하기 위해서 기성 제품은 거의 맞질 않기 때문에 

Adafruit에서도 zummo pet을 만들때 상당부분을 잘라내고 사용합니다. 

왼쪽이 기성제품의 CAM 홀더이고 오른쪽이 이를 대체할 Part 입니다. 이는 레고와 무관하고 Pixy CAM의 

마운트용 홀에 장착되도록 설계했습니다. 

아래는 3D 프린트한 후 사진과 마이크로 서보와 장착해 본 사진입니다.

3) Pixy Cover for Pixy CAM

마지막으로 Pixy CAM의 커버를 디자인했습니다.  Pixy CAM은 비용적인 측면에서나 사용자의 창의성을 위해서

별도의 커버가 없기에 전원이 인가된 상태에서나 일반적인 취급의 경우에도 PCB 자체를 만져야 하기에 

향후를 위해서는 좋지 않습니다. ( 손에 있는 산성 성분으로 부터나 먼지등으로 인해서 PCB 자체가 부식됩니다)

이를 위해 단순 커버를 디자인했습니다.  아래는 3D 프린트한 후 사진입니다.

4) Final Assembly

아래는  위에 파트를 모두 적용한 상태입니다. 

감사합니다.