Pixy CAM과 레고 마인드스톰 어뎁터, 서보 어뎁터 

얼마전 둘째 아이 선물로 레고 마인드스톰을 구입했습니다. 

학교 방과후에서 로봇을 1~2학년동안 배웠지만 아직 어린나이라 단순 조립과 

리모콘 조정하는 수준이더군요. 로봇을 좋아하고 레고도 좋아해서 좀 더 로봇에 대한 

이해를 돕는 차원에서 마인드 스톰을  구입했습니다.  

마인드 스톰이 생각보다 상당한 기기라 이것 저것 찾다가 우연히 미국의 

mindsensor.com 이라는 회사에서 Pixy CAM을 레고 마인드 스톰에 연결해 구동하는 

동영상을 보고 거의 충동 구매했습니다. 

Pixy CAM은 kickstarter를 통해서 벌써 많은 알려진 제품이더군요. 

이 CAM은 일반 웹캠과는 특정 색상의 물제를 트레킹(tracking)할 수 있는 기능이 있습니다. 

국내에서도 PixyCAM을 판매하는 사이트들이 상당합니다만, 저는 레고 마인드 스톰에 

연결하기 위해서 mindsensor.com을 통해서 Pixy CAM 및 어뎁터, 서보구동용 어뎁터를 

같이 구입했습니다. (가격은 착한데 미국 아이들이라 배송료가 좀 부담가더군요 T.T)  

배송받은 Pixy CAM입니다. 위에 사진처럼 귀여운 조그만 상자에 동봉되어 있습니다. 

아래는 내용물입니다.  CAM과 마운트용 브라켓과 나사류, 연결용 10P-6P케이블입니다.

한가지 아쉬운점은  CAM이 케이스가 별도로 없이 PCB가 그대로 노출되어 있는 상태로

정전기 방지 비닐도 없이 그냥 이상태로 동봉되어 있는 점입니다. 

Pixy CAM의 뒷면에는 10P 커넥터와 USB 커넥터, 서보 구동용 커넥터와 학습용 버튼이 있습니다. 

학습과 관련해서는 좀 더 알아보고 포스트 할 예정입니다. 

다음은  Pixy CAM과 마인드 스톰을 인터페이스해 주기 위한 Pixy 어뎁터입니다. 

상단에 보이는 10P 커넥터와 결합되고 하단의 RJ12 커넥터가 마인드 스톰과 연결됩니다. 

마지막으로 마인드 스톰에서 RC 서보 구동을 위한 서보 인터페이스인 NXT Servo 어뎁터입니다. 

Pixy의 Pan-Tilt 서보 구동을 위해서 같이 구매했습니다만 다른 용도로도 사용해 볼 예정입니다. 

다음번에 Pixy CAM에 대해서 알아보고 포스트해 보도록 하겠습니다. 

감사합니다.