마를린 펌웨어(Marlin Firmware)에 레이저 제어 적용하기

3D 프린터에 플라스틱 익스루더외에 레이져를 적용하여 그림을 조각하고자 하시는 분들이 많이 계십니다. 

이에 대해서 제가  구현한 내용을 정리해 올립니다.

우선 해야할 내용에 대해서 알아야 하기에 아래처럼 전체적인 큰 그림을 구성해 봤습니다. 

각 단계별로 간략히 설명한 이후에 다음번에 좀 더 자세히 설명드리도록 하겠습니다.  

전체적인 구성은 2단계입니다. 

먼저, 그림(칼라이미지 또는 흑백 이미지)을  마를린 펌웨어가 이해할 수 있도록 G-gode로 변환하기 

위한 단계가 있습니다. 이는 3D프린터에서 모델링을하고 이를 슬라이서를 이용해 G-code를 생성하는

것과 같은 단계입니다. 

이를 위해서는 3D 프린터의 slic3r이나 키슬라이서와 같은 이미지를 G-code로 변환하기 위한 

프로그램이 필요하며 구성한 Image2Gcode 프로그램은  Scorch Work의 "dmap2gcode" 

프로그램을 마를린 펌웨어에 맞도록 일부 수정해서 간략히 구성했습니다. 

Scorch Work의 관련 사이트는 아래와 같습니다.  

http://www.scorchworks.com/Dmap2gcode/dmap2gcode.html 

아래는 간략히 구성한 Image2Gcode 프로그램으로 가장 핵심은 마를린 펌웨어에 적합하도록 

즉, 3D 프린터에서 사용하는 형식으로 G-code를 생성하는 부분입니다. 

이 프로그램에 대한 좀 더 자세한 사항이 미리 알고싶으시면 이전에 정리해 놓은  아래의 

영문 사이트 설명을 먼저 봐주시면 도움이 될 수 있습니다.

 http://dreammakercnc.blogspot.kr/2014/08/currently-my-micro-cnc-uses-arduino.html 

두번째는 마를린 펌웨어가 레이져를 적절히 제어할 수 있도록 펌웨어의 일부를 수정하는 것과 

하드웨어적인 구성이 있습니다. 

펌웨어의 수정은 기존 마를린 펌웨어에 레이져 제어 즉, 레이져의 On/Off와 레이져 제어의 

강도를 제어하기 위한 PWM 신호를 생성하는 것을 의미합니다. 

하드웨어 적으로는 RAMPS 1.4 AUX2 단자의 를 이용해 레이져 제어 보드를 제어하는 것을 

의미합니다.  여기서는 AUX2의 D42를 On/Off 용으로 D44를 PWM 제어용도로 사용했습니다. 

RAMPS1.4와 레이져 제어 보드의 연결에 대해서 먼저 알아 보고자 하시는 분은 아래 영문 페이지를 

보시면 좀 더 빠른 정보를 보실 수 있습니다. 

전체적인 사항은 이와 같습니다만 이를 보시고 구현하시기는 힘들거라 생각됩니다. 

실제적인 구현을 위한 좀 더 구체적인 사항은 다음 포스트에서 설명드리도록 하겠습니다.

(이전 영문 정리사항은 국문으로 올리도록 히겠습니다.)

감사합니다.