레고 마인드스톰을 위한 Pixy CAM Pan Tilt Kit  

얼마전 Pixy CAM을 레고 마인드스톰에 장착하기 위한 Pan Tilt Kit을 만들었습니다. 

Pan Tilt kit은 Pixy CAM을 마치 강아지의 머리와 같이 상하좌우로 움직이도록 하기 위한 

것으로 Pixy Pet을 만들기 위해서는 필수적이죠. 

기성 제품이 저렴한 가격으로 판매되기 때문에 아두이노나 일반 로봇 강아지 팻에 적용하는 경우에는 

굳이 3D 프린터로 만드는 수고를 할 필요가 없지만 레고 마인드스톰이나 레고 테크닉에 장착하기 위해선  필요합니다.

1) Pan Tilt Kit Mount for Lego Mindstorm / Lego Technic

위에 사진의 왼쪽이 Pan Tilt Kit의 기성제품에 포함된 마운트입니다. 중심에 서보 혼을 장착하고 

주위에 볼트로 고정하는 방식입니다.  오른쪽이 레고 마인드스톰에 장착하기 위한 레고형의 디자인입니다. 

아래는 3D 프린트한 후 레고 테크닉 부품들과 장착해 본 사진입니다. 

2) Pan Tilt Kit Camera Holder for Pixy CAM

다음으로는 Pan Tilt Kit의 카메라 홀더 부분입니다. 이 홀더 부분은 Pixy에 장착하기 위해서 기성 제품은 거의 맞질 않기 때문에 

Adafruit에서도 zummo pet을 만들때 상당부분을 잘라내고 사용합니다. 

왼쪽이 기성제품의 CAM 홀더이고 오른쪽이 이를 대체할 Part 입니다. 이는 레고와 무관하고 Pixy CAM의 

마운트용 홀에 장착되도록 설계했습니다. 

아래는 3D 프린트한 후 사진과 마이크로 서보와 장착해 본 사진입니다.

3) Pixy Cover for Pixy CAM

마지막으로 Pixy CAM의 커버를 디자인했습니다.  Pixy CAM은 비용적인 측면에서나 사용자의 창의성을 위해서

별도의 커버가 없기에 전원이 인가된 상태에서나 일반적인 취급의 경우에도 PCB 자체를 만져야 하기에 

향후를 위해서는 좋지 않습니다. ( 손에 있는 산성 성분으로 부터나 먼지등으로 인해서 PCB 자체가 부식됩니다)

이를 위해 단순 커버를 디자인했습니다.  아래는 3D 프린트한 후 사진입니다.

4) Final Assembly

아래는  위에 파트를 모두 적용한 상태입니다. 

감사합니다.

Pixy CAM과 레고 마인드스톰 어뎁터, 서보 어뎁터 

얼마전 둘째 아이 선물로 레고 마인드스톰을 구입했습니다. 

학교 방과후에서 로봇을 1~2학년동안 배웠지만 아직 어린나이라 단순 조립과 

리모콘 조정하는 수준이더군요. 로봇을 좋아하고 레고도 좋아해서 좀 더 로봇에 대한 

이해를 돕는 차원에서 마인드 스톰을  구입했습니다.  

마인드 스톰이 생각보다 상당한 기기라 이것 저것 찾다가 우연히 미국의 

mindsensor.com 이라는 회사에서 Pixy CAM을 레고 마인드 스톰에 연결해 구동하는 

동영상을 보고 거의 충동 구매했습니다. 

Pixy CAM은 kickstarter를 통해서 벌써 많은 알려진 제품이더군요. 

이 CAM은 일반 웹캠과는 특정 색상의 물제를 트레킹(tracking)할 수 있는 기능이 있습니다. 

국내에서도 PixyCAM을 판매하는 사이트들이 상당합니다만, 저는 레고 마인드 스톰에 

연결하기 위해서 mindsensor.com을 통해서 Pixy CAM 및 어뎁터, 서보구동용 어뎁터를 

같이 구입했습니다. (가격은 착한데 미국 아이들이라 배송료가 좀 부담가더군요 T.T)  

배송받은 Pixy CAM입니다. 위에 사진처럼 귀여운 조그만 상자에 동봉되어 있습니다. 

아래는 내용물입니다.  CAM과 마운트용 브라켓과 나사류, 연결용 10P-6P케이블입니다.

한가지 아쉬운점은  CAM이 케이스가 별도로 없이 PCB가 그대로 노출되어 있는 상태로

정전기 방지 비닐도 없이 그냥 이상태로 동봉되어 있는 점입니다. 

Pixy CAM의 뒷면에는 10P 커넥터와 USB 커넥터, 서보 구동용 커넥터와 학습용 버튼이 있습니다. 

학습과 관련해서는 좀 더 알아보고 포스트 할 예정입니다. 

다음은  Pixy CAM과 마인드 스톰을 인터페이스해 주기 위한 Pixy 어뎁터입니다. 

상단에 보이는 10P 커넥터와 결합되고 하단의 RJ12 커넥터가 마인드 스톰과 연결됩니다. 

마지막으로 마인드 스톰에서 RC 서보 구동을 위한 서보 인터페이스인 NXT Servo 어뎁터입니다. 

Pixy의 Pan-Tilt 서보 구동을 위해서 같이 구매했습니다만 다른 용도로도 사용해 볼 예정입니다. 

다음번에 Pixy CAM에 대해서 알아보고 포스트해 보도록 하겠습니다. 

감사합니다.